技能实验室
培养人才队伍9S Robotics 技能实验室提供9个精心策划的免费学习路线，包含45+个经过验证的学习资源。从ROS 2基础入门到物理AI与基础模型的前沿技术，覆盖机器人部署、维护、安全合规、遥操作和多机器人协调的完整技能体系。所有资源链接均经过验证确保可访问。
ROS 2 基础
掌握机器人操作系统2（ROS 2），现代机器人开发的事实标准中间件。涵盖安装、核心概念（节点、话题、服务、动作）、DDS配置，以及从ROS 1（2025年5月终止支持）的迁移。所有其他课程的基础。
机器人部署与集成
学习在真实环境中部署和集成机器人。涵盖现场评估、自主导航（Nav2）、运动规划（MoveIt 2）、硬件抽象（ros2_control），以及使用ROS中间件框架进行多品牌系统集成。
预防性维护与诊断
培养机器人维护、传感器校准、执行器检查和电池热管理技能。学习使用ROS诊断系统进行车队健康监控，利用OEM培训平台进行实操故障排除。
具身智能故障排除
理解视觉-语言-动作（VLA）模型、感知流水线调试和仿真到现实的迁移。使用LeRobot、OpenVLA和NVIDIA Isaac Sim等前沿工具诊断和修复具身智能系统——'无代码，只有权重'范式。
安全与合规
掌握机器人部署的法规要求。涵盖ISO 10218（机器人安全）、ISO/TS 15066（协作机器人）、ISO 25785-1、欧盟AI法案、欧盟机械法规2023/1230和OSHA机器人安全指南。部署专业人员必备知识。
遥操作与机器人训练
掌握遥操作系统和从遥操作到自主的流程。学习使用ALOHA/ACT进行模仿学习、使用UMI进行数据收集，以及新兴的'数字工人'角色——人类通过演示教机器人。涵盖动作捕捉、VR界面和扩散策略。
多机器人车队协调
使用Open-RMF、VDA 5050和多智能体路径规划设计和管理多机器人车队。涵盖车队管理架构、共享学习、RaaS平台集成、交通冲突消解，以及异构机器人车队的互操作性。
机器人AI开发
构建机器人机器学习流水线：仿真中的强化学习、仿真到现实的迁移、GPU加速训练。使用NVIDIA Isaac Lab、MuJoCo Playground和LeRobot从零训练机器人策略并部署到真实硬件。
物理AI与基础模型
探索机器人智能前沿：视觉-语言-动作（VLA）模型、扩散策略和世界模型。学习使用pi0/OpenPI、GR00T和SmolVLA构建能理解语言、视觉感知和物理行动的通用机器人策略。