研究机构

中国科学院下属研究所，专注于智能系统、模式识别和机器人技术。在类脑智能和自主系统方面开展前沿研究。

清华大学智能产业研究院

CN · 2020

清华大学旗下研究院，致力于AI研究与产业应用的融合，包括具身智能和面向制造及医疗的机器人技术。

国家级人工智能研究机构，开发基础模型、具身智能和开源AI基础设施，包括InternLM和OpenMMLab。

香港科技大学机器人研究所，专注于空中机器人、自主系统、医疗机器人和人机交互研究。

麻省理工学院最大的研究实验室，在机器人操作、软体机器人和人机交互方面开展前沿研究。众多机器人初创公司的摇篮。

斯坦福大学人工智能实验室

US · 1962

全球顶尖AI研究实验室之一。在机器人操作、模仿学习、机器人基础模型和Mobile ALOHA平台方面取得重要进展。

全球首个机器人博士项目。在自动驾驶、野外机器人、操作和机器人学习方面领先。拥有超过500名研究人员。

伯克利AI研究实验室，推进机器人学习、强化学习和灵巧操作研究。在仿真到真实迁移和视觉语言动作模型方面具有重要影响力。

美国最大的大学机器人研究中心之一。专注于医疗机器人、人机交互、制造和辅助技术。

Mila - 魁北克人工智能研究所

CA · 1993

全球最大的学术深度学习研究机构，由Yoshua Bengio创立。在机器人学习、具身AI和不确定性决策方面持续发展。

跨学科机器人研究所，涵盖机械工程、计算机科学和UTIAS。在自主系统和空间机器人方面具有优势。

滑铁卢大学机器人研究中心，连接校内40多个实验室。专注于自动驾驶、手术机器人和多机器人系统。

由Marco Hutter教授领导，RSL开发面向复杂环境的足式和轮式机器人。开创了ANYmal四足机器人平台，赢得DARPA地下挑战赛，并孵化了ANYbotics公司。在感知运动、全身控制和面向实际部署的强化学习方面取得重要进展。

韩国顶尖的跨学科机器人研究与研究生项目，拥有50名教授。HUBO实验室所在地，开发了韩国首个人形机器人并赢得2015年DARPA机器人挑战赛。孵化了现已在KOSDAQ上市的Rainbow Robotics公司。

由Ken Goldberg教授领导，AUTOLAB是机器人抓取和操作研究的领先中心。开创了将分析方法与深度学习相结合的Dex-Net框架，实现稳健抓取。在手术机器人、仓储自动化和云机器人领域活跃，拥有约30名研究人员。

欧洲领先的人形机器人研究机构，约1700名员工。开发了开源人形机器人平台iCub（全球超40台）和面向工业人机协作的ergoCub，正在研发喷气动力飞行人形机器人iRonCub。孵化了IIT史上最大衍生企业Generative Bionics（2025年12月获7000万欧元融资）。

中国最早的机器人研究机构之一，1986年由蔡鹤皋院士创建，2007年升格为国家重点实验室（现全国重点实验室）。深度参与载人航天、探月工程和深空探测等国家重大项目。孵化了哈工大机器人集团（HRG），校友创办了HITBOT等40余家机器人企业。

隶属日本最大的公共研究机构。拥有跨越二十余年的HRP人形机器人系列（HRP-2、HRP-4C、HRP-5P）。设有CNRS-AIST联合机器人实验室，与法国开展深入合作。2025年4月重组，由安藤慶昭任部门长，下设6个研究组。

日本最具影响力的机器人实验室，约1978年由井上博允教授创立，现由稻葉雅幸教授和岡田慧教授领导。开创了肌骨骼人形机器人研究，代表作包括能出汗散热的Kengoro（Science Robotics 2016）和参加DARPA机器人挑战赛的JAXON。孵化了SCHAFT（后被Google收购）。

北京大学具身感知与交互实验室

CN · 2021

由王鹤教授领导（2025年《财富》中国40位40岁以下商界精英）。研究领域涵盖三维视觉感知、灵巧操作、视觉语言动作模型和机器人导航。孵化了银河通用机器人（2023年成立，累计融资超8亿美元，估值超30亿美元），是中国估值最高的人形机器人公司之一。

拥有25个机器人实验室（12个核心+13个附属），全球排名第六。主导了NCCR机器人计划（8500万瑞郎，2010-2022）。核心实验室：BioRob（Ijspeert——运动控制）、LASA（Billard——IEEE RAS主席2024-2025）、LIS（Floreano——空中机器人）。孵化24家以上机器人初创企业，包括Flyability和senseFly。

以色列顶尖理工院校，在医疗机器人领域世界领先。Moshe Shoham教授实验室孵化了Mazor Robotics（2018年被美敦力以约17亿美元收购）。Alon Wolf教授领导生物机器人与生物力学研究。校友创办了ReWalk Robotics（纳斯达克上市，现更名为Lifeward）。

艾伦人工智能研究所（具身智能方向）

US · 2014

由保罗·艾伦创立的非营利研究机构，设有专门的具身智能团队，致力于在仿真和真实环境中推进智能机器人研究。所有成果均开源，包括MolmoSpaces（23万余室内场景、4200万物理抓取标注）以及实现零样本仿真到真实操作迁移的MolmoAct/MolmoBot。

由波士顿动力前CEO、现代足式机器人先驱Marc Raibert创立，专注于感知、控制与操作硬件、基于学习的控制方法以及面向物理任务的基础模型，致力于推进机器人科学发展并建立机器人AI系统的安全标准。

斯坦福大学核心具身智能实验室，由Chelsea Finn教授领导，开发面向物理世界交互学习的智能系统算法。Mobile ALOHA、OpenVLA和pi-0的核心贡献者，是模仿学习和视觉语言动作模型领域的领军力量。

纽约大学坦登工学院具身智能研究

US

纽约大学坦登工学院具身智能研究计划，融合AI与无线通信创新于物理世界。Lerrel Pinto教授实验室（2025年斯隆研究奖获得者）所在地，推进多感官融合灵巧操作和智能自主机器人系统研究。

英伟达机器人研究（GEAR实验室）

US

英伟达机器人研究团队，开发面向具身智能体的基础模型，包括开源人形VLA模型Isaac GR00T N1、与Google DeepMind和迪士尼研究院联合开发的Newton物理引擎以及Cosmos Reason世界模型。由Dieter Fox博士领导，推进可扩展仿真和机器人学习中的仿真到真实迁移技术。

Hugging Face LeRobot开源机器人团队

FR · 2023

Hugging Face旗下开源机器人学习库与研究团队，是机器人学习领域事实上的社区平台。LeRobot v0.5.0支持宇树G1、Pi0-FAST视觉语言动作模型，训练速度提升10倍，包含SmolVLA（4.5亿参数）和面向SO-100、Koch机械臂、ALOHA平台的众包数据集与训练流程。2025年4月收购Pollen Robotics，GitHub星标超1.2万。

北京智源人工智能研究院

CN · 2018

中国科技部和北京市联合支持的国家级非营利AI研究机构。2025年6月发布RoboBrain 2.0——320亿参数开源具身AI大脑，在10余项具身智能基准测试中达到最优水平。同期发布面向跨本体策略泛化的RoboOS 2.0云平台，与20余家中国机器人企业建立深度合作。

北京人形机器人创新中心

CN · 2023

2024年10月由北京市政府认定的国家级人形机器人创新中心。研发了能以12公里/小时速度奔跑的天工开放人形机器人平台，以及搭载开悟AI系统的天工3.0工厂部署版本。维护Open-X-Humanoid开源生态，支持社区基于天工硬件平台开展二次开发。

丰田研究院机器人部门

US · 2015

丰田旗下机器人研究实验室，由Russ Tedrake高级副总裁（同时任职MIT）领导。创立了扩散策略（2023年机器人学习突破性成果），研发了以1700余小时机器人数据训练的大行为模型（LBM）扩散Transformer架构用于灵巧操作。2025年起与波士顿动力开展LBM-Atlas联合项目。

Google DeepMind机器人团队

GB · 2023

Google DeepMind机器人研究团队，以RT-1和RT-2开创了视觉语言动作（VLA）模型这一研究方向。2026年3月发布首个基于Gemini 2.0的VLA模型——Gemini Robotics 1.5。与英伟达和迪士尼研究院联合研发Newton物理引擎。核心研究人员：Carolina Parada（机器人研究VP）、Kanishka Rao、Nicolas Heess。

汉堡大学知识技术研究组

DE · 2004

欧洲神经认知机器人与多模态人机交互领域领先团队，由Stefan Wermter教授领导。研发了NICO和NICOL儿童尺寸人形机器人平台，用于研究语言驱动和跨模态机器人学习。张建伟教授领导的TAMS研究组专注于服务机器人和灵巧操作。

Mila机器人与具身智能实验室

CA · 2025

Mila魁北克人工智能研究所机器人与具身智能研究组，2025年被正式列为研究战略重点。研究方向涵盖面向自主系统的物理AI、长周期规划和用于导航的世界模型。2026年5月，Mila与Torc Robotics签署首个自动驾驶卡车研究合作协议，标志着其物理AI战略进入落地阶段。

天津市重点机器人研究机构，隶属南开大学人工智能学院。2013年获批天津市重点实验室，2020年获批国家111引智基地。研究方向涵盖机器人智能感知与控制、医疗机器人和水下自主系统。是中国北方（京津冀）机器人研究体系的重要组成部分。

清华大学交叉信息研究院 / 具身智能与机器人研究院

CN · 2010

清华大学跨学科研究机构群，涵盖交叉信息研究院（IIIS，由图灵奖得主姚期智创立）和具身智能与机器人研究院（2025年11月成立，下设四个系）。孵化公司：星动纪元（Robot Era）已融资逾10亿元人民币。引领中国物理AI、视觉-语言-动作模型与人形机器人学习的学术前沿。

德国航空航天中心机器人与机电一体化研究所

DE · 1994

德国航空航天中心（DLR）旗舰机器人研究所，轻量级阻抗控制机器人臂的诞生地。DLR弹性关节技术演变为全球首款商用协作机器人KUKA LBR iiwa。开发了TORO和Rollin' Justin人形机器人。孵化企业：逻思机器人（Agile Robots），估值逾10亿美元（2026年软银入股）。由变阻抗控制先驱Alin Albu-Schaeffer教授领导。

上海交通大学机器人研究机构群，是中国历史最悠久的机器人研究机构（成立于1979年10月）。1985年研制出中国第一台六自由度弧焊机器人。2021年重组为元机器人研究院，现涵盖30余名教师和5个学科方向。2025年秋季，交大开设全球首个本科层次具身智能专业。

东京大学松尾研究室（物理AI与机器人学习）

JP · 2005

由松尾丰教授领导的东京大学研究室，日本物理AI研究的领军团队。共同作者了Open X-Embodiment数据集（ICRA 2024最佳论文候选）。2025年4月开设日本首门「物理AI」大学课程，引领日本具身智能研究议程。研究涵盖世界模型、VLA架构和开源机器人学习基础设施。

韩国历史最悠久的政府研发机构（成立于1966年），下设人工智能与机器人研究所。开发了MAHRU人形机器人系列（2005年）和与LG电子联合研发的KAPEX外骨骼（2025年）。2024年与现代汽车、首尔国立大学和浦项科技大学共建物理AI研究中心。由韩国计算机视觉与机器人智能先驱权仁昭教授主导。

新加坡历史最悠久、规模最大的机器人研究中心，1994年在南洋理工大学成立。现有22位主要研究员和150余名研究人员。承办先进机器人技术创新中心（CARTIN），获新加坡国家研究基金会4500万新元资助。已孵化7家以上公司，包括Endomaster（医疗机器人）、Eureka Robotics和Transforma Robotics。

卡尔斯鲁厄理工学院高性能人形技术研究室

DE · 2003

德国顶尖人形机器人实验室，由卡尔斯鲁厄理工学院人类学与机器人研究所Tamim Asfour教授领导。自1998年起开发ARMAR人形机器人系列，最新款ARMAR-7（2024年）能够自主完成倒洗碗机、叠衣物等家庭和工业任务。Asfour教授同时担任德国机器人学研究所（RIG，由16家机构组成的国家级联合体）发言人。该实验室开源软件环境ArmarX被欧洲人形机器人研究广泛采用。

牛津机器人研究所

GB · 2016

牛津大学跨学科机器人研究所，2016年由Paul Newman教授创立。下设移动机器人、动态机器人系统、软体机器人、应用AI、触觉和神经处理八个研究组。移动机器人组主导了RobotCar UK项目——英国首辆公路自动驾驶车辆（2013年）。主要衍生公司：Oxa（前Oxbotica，逾400名员工），提供全栈自动驾驶软件。持有EPSRC具身智能项目资助，是欧洲机器人研究的重要英国合作伙伴。

早稻田大学人形机器人研究所

JP · 2000

全球历史最悠久的人形机器人研究机构，其渊源可追溯至1973年研制的WABOT-1——世界上第一台全尺寸人形机器人。人形机器人研究所（HRI）于2000年4月正式成立，整合了高西淳夫教授和菅野重树教授等多个研究组。开发了WABIAN系列双足运动机器人、情感表达机器人KOBIAN和对话机器人ROBITA。与意大利圣安娜高等学校ARTS实验室和北京理工大学建有国际联合实验室。研究涵盖仿生力学驱动的运动控制、情感人机交互和医疗康复机器人。