小鹏IRON
小鹏鹏行 · CN
试点人形机器人 未验证
小鹏于2025年AI Day发布的新一代IRON人形机器人，采用178cm真人比例，全身82个主动自由度，手部22个自由度，配备仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。搭载三颗图灵AI芯片（总算力2250 TOPS），运行VLA 2.0视觉-语言-行动模型。行业首发全固态电池技术，计划2026年底实现规模化量产。
小鹏IRON完整规格参数
参数数值
类别人形机器人
形态Full-size bipedal humanoid with synthetic skin
自由度82
负载—
重量70 kg
高度178 cm
续航时间—
价格 (USD)—
价格 (RMB)—
部署状态试点
制造商小鹏鹏行
国家CN
最后验证: 2026-02-28
核心特性
- •82个自由度，每手22个自由度灵巧手
- •三颗图灵AI芯片，总算力2250 TOPS
- •VLA 2.0视觉-语言-行动模型，支持自主决策
- •行业首发全固态电池（重量降低30%、能量密度提升30%）
- •仿人脊椎，腰部可旋转±45°
- •全包覆柔性皮肤，具备触觉感知
- •720°鹰眼视觉系统
- •3D曲面显示头部，可呈现表情
性能演示视频
大会展示XPENG · 2025-11-06
典型部署
- •XPeng Guangzhou factory (production line training)
- •Baosteel Group partnership for factory inspection
- •Planned deployment in XPeng retail stores (2026)
数据来源
常见问题
小鹏IRON是什么？
小鹏于2025年AI Day发布的新一代IRON人形机器人，采用178cm真人比例，全身82个主动自由度，手部22个自由度，配备仿人脊椎、仿生肌肉和全包覆柔性皮肤。搭载三颗图灵AI芯片（总算力2250 TOPS），运行VLA 2.0视觉-语言-行动模型。行业首发全固态电池技术，计划2026年底实现规模化量产。
小鹏IRON的规格参数是什么？
小鹏IRON是Full-size bipedal humanoid with synthetic skin，拥有82个自由度，重70公斤，高178厘米。
小鹏IRON的部署状态如何？
小鹏IRON目前处于试点阶段。XPeng Guangzhou factory (production line training)