宇树H2
宇树科技 · CN
试点人形机器人 已验证
宇树H2是一款全尺寸双足人形机器人，身高182厘米，重70公斤，拥有31个自由度和360 N·m腿部关节扭矩。2025年10月发布并在CES 2026上展示后空翻和格斗演示，H2以29,900美元的价格成为最实惠的全尺寸人形机器人。可选配Dex5-1五指和Dex3-1三指灵巧手，搭载最高2070 TOPS AI算力。
宇树H2完整规格参数
参数数值
类别人形机器人
形态Full-size bipedal humanoid with biomimetic face design
自由度31
负载7 kg
重量70 kg
高度182 cm
续航时间3 小时
价格 (USD)$29,900
价格 (RMB)—
部署状态试点
制造商宇树科技
国家CN
最后验证: 2026-02-28
核心特性
- •31自由度：每臂7个、每腿6个、腰部3个、头部2个——较H1全面升级
- •腿部关节扭矩360 N·m，臂部120 N·m，运动灵活
- •最实惠的全尺寸(180cm+)人形机器人，售价29,900美元
- •最高2070 TOPS算力(Jetson AGX Thor)，支持多种AI模型
- •可选配Dex5-1五指灵巧手和Dex3-1三指灵巧手
- •仿生双目立体视觉相机，宽视场角
- •航空级铝合金、钛合金和高强度工程塑料构造
- •15Ah电池(0.972 kWh)，续航约3小时
性能演示视频
官方演示Unitree Robotics · 2025-10-20
官方演示Unitree Robotics · 2026-01-04
典型部署
- •CES 2026 star demonstration with backflips, kicks, and dance performances
- •Pre-orders open with $3,000 deposit, deliveries from April 2026
- •Commercial and EDU variants available
数据来源
常见问题
宇树H2是什么？
宇树H2是一款全尺寸双足人形机器人，身高182厘米，重70公斤，拥有31个自由度和360 N·m腿部关节扭矩。2025年10月发布并在CES 2026上展示后空翻和格斗演示，H2以29,900美元的价格成为最实惠的全尺寸人形机器人。可选配Dex5-1五指和Dex3-1三指灵巧手，搭载最高2070 TOPS AI算力。
宇树H2的规格参数是什么？
宇树H2是Full-size bipedal humanoid with biomimetic face design，拥有31个自由度，重70公斤，高182厘米，负载7公斤，续航3小时。
宇树H2的部署状态如何？
宇树H2目前处于试点阶段。CES 2026 star demonstration with backflips, kicks, and dance performances