宇树G1
宇树科技 · CN
量产人形机器人 已验证
宇树G1是一款紧凑型量产双足人形机器人，站立高度132厘米，重量35公斤，自由度从23（基础版）到43（EDU旗舰版）不等。以突破性的9.9万元人民币起售价发布，是目前全球最具性价比的量产人形机器人，截至2025年中已出货超过5500台。搭载Intel RealSense深度相机和Livox MID-360激光雷达，EDU版本支持ROS 2、Python及C++二次开发。
宇树G1完整规格参数
参数数值
类别人形机器人
形态Compact bipedal humanoid, foldable for transport (132cm standing / 69cm folded)
自由度43
负载3 kg
重量35 kg
高度132 cm
续航时间2 小时
价格 (USD)From ~$16,000 (EDU from $43,500)
价格 (RMB)99,000元起
部署状态量产
制造商宇树科技
国家CN
最后验证: 2026-02-28
核心特性
- •全球最具性价比的量产人形机器人，起售价9.9万元人民币
- •可扩展自由度：基础版23至EDU旗舰版43自由度，可选配灵巧手
- •三维感知：Intel RealSense D435深度相机 + Livox MID-360 360°激光雷达
- •行走/奔跑速度超2m/s，立定跳远可达1.4米
- •快拆式9000mAh电池，续航约2小时，30秒内更换
- •折叠设计，便于运输存储（折叠后69厘米）
- •EDU版支持ROS 2、Python、C++开发，搭载NVIDIA Jetson Orin
- •极端环境验证：在零下47.4°C完成13万步自主行走
性能演示视频
部署实录Unitree Robotics · 2026-02-01
典型部署
- •5,500+ units shipped globally by mid-2025
- •Stanford University, MIT, UT Austin (research)
- •Amazon (robotics research)
- •130,000-step extreme cold walking challenge in Altay, Xinjiang (Feb 2026)
数据来源
常见问题
宇树G1是什么？
宇树G1是一款紧凑型量产双足人形机器人，站立高度132厘米，重量35公斤，自由度从23（基础版）到43（EDU旗舰版）不等。以突破性的9.9万元人民币起售价发布，是目前全球最具性价比的量产人形机器人，截至2025年中已出货超过5500台。搭载Intel RealSense深度相机和Livox MID-360激光雷达，EDU版本支持ROS 2、Python及C++二次开发。
宇树G1的规格参数是什么？
宇树G1是Compact bipedal humanoid, foldable for transport (132cm standing / 69cm folded)，拥有43个自由度，重35公斤，高132厘米，负载3公斤，续航2小时。
宇树G1的部署状态如何？
宇树G1目前处于量产阶段。5,500+ units shipped globally by mid-2025