ABB GoFa / SWIFTI协作机器人
ABB · CH
量产协作机器人 已验证
ABB协作机器人家族涵盖两大系列：GoFa（CRB 15000）面向精密协作任务，负载5kg、臂展950mm；SWIFTI（CRB 1100）面向高速应用，负载4kg、TCP速度5m/s。两个系列均在每个关节配备智能扭矩和位置传感器，毫秒级碰撞响应。ABB全球装机量超50万台。
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人完整规格参数
参数数值
类别协作机器人
形态6-axis collaborative robot arm (multiple models)
自由度6
负载5 kg
重量—
高度—
续航时间—
价格 (USD)$25,000-$70,000
价格 (RMB)—
部署状态量产
制造商ABB
国家CH
最后验证: 2026-02-28
核心特性
- •GoFa CRB 15000：5kg负载，950mm臂展，TCP速度2.2m/s
- •SWIFTI CRB 1100：4kg负载，TCP速度5m/s，适用高速任务
- •全部6个关节配备智能扭矩和位置传感器
- •SafeMove安全认证软件集成激光扫描仪
- •IP54防护等级
- •手动引导式编程，直观易用
- •无缝集成ABB RAPID编程语言和RobotStudio
典型部署
- •ABB global installed base of 500,000+ robots across industries
- •Automotive, electronics, and consumer goods manufacturing
- •Small-to-medium enterprise automation applications
数据来源
常见问题
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人是什么？
ABB协作机器人家族涵盖两大系列：GoFa（CRB 15000）面向精密协作任务，负载5kg、臂展950mm；SWIFTI（CRB 1100）面向高速应用，负载4kg、TCP速度5m/s。两个系列均在每个关节配备智能扭矩和位置传感器，毫秒级碰撞响应。ABB全球装机量超50万台。
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人的规格参数是什么？
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人是6-axis collaborative robot arm (multiple models)，拥有6个自由度，负载5公斤。
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人的部署状态如何？
ABB GoFa / SWIFTI协作机器人目前处于量产阶段。ABB global installed base of 500,000+ robots across industries